Axis robotics lanza motor de datos basado en navegador para la manipulación robótica

Axis Robotics, en colaboración con UC Berkeley, Georgia Tech y NTU, ha presentado AXIS, un motor de datos basado en navegador diseñado para abordar las limitaciones de los conjuntos de datos tradicionales de manipulación robótica. A diferencia de los métodos convencionales que se basan en la recopilación de datos centralizada, AXIS permite la recopilación en tiempo real a través de una interfaz web, con el procesamiento gestionado por GPUs en la parte trasera. El sistema admite 207 tareas y 50.129 trayectorias, con datos alojados en Hugging Face y accesibles para uso académico no comercial. AXIS utiliza una interfaz MuJoCo WebAssembly para la teleoperación, lo que permite a los usuarios controlar un robot Franka Research 3 con una pinza de mandíbula paralela utilizando varios métodos de entrada. El conjunto de datos incluye metadatos detallados, como etiquetas de éxito de tareas y observaciones RGB-D. Los procesos de limpieza, que incluyen el suavizado del movimiento y el re-muestreo, mejoran la calidad de los datos, aunque esto resulta en una ligera disminución de las tasas de éxito de reproducción. El sistema también admite el preentrenamiento y el ajuste fino en LIBERO, logrando métricas de rendimiento mejoradas en comparación con los modelos de referencia. El proyecto ofrece una plataforma integral para investigadores y desarrolladores, con acceso al artículo, al conjunto de datos y a la página del proyecto. También invita a la participación de la comunidad a través de las redes sociales y boletines informativos, enfatizando su enfoque de código abierto y colaborativo para avanzar en la investigación de la manipulación robótica.