Chengdu presenta el quinto robot humanoide gongga, afirmando que Su tecnología de procesamiento neuronal es la más avanzada a nivel mundial

El Centro de Innovación de Robots Humanoides de Chengdu ha presentado recientemente el quinto robot humanoide Gongga, afirmando que su tecnología de procesamiento neuronal principal representa el nivel más alto entre los robots humanoides de primer nivel a nivel mundial. Este sistema avanzado integra una arquitectura de inteligencia corporizada propietaria, con mejoras sistémicas en módulos como la percepción de escenas, la memoria espacio-temporal, la planificación de razonamiento causal y la modelización del mundo de la acción. El robot establece una línea técnica completa que abarca desde la percepción estructurada hasta el feedback de ejecución, lo que permite una coordinación de extremo a extremo para la comprensión del entorno, la actualización de la memoria, la planificación de tareas y la operación. Entre sus capacidades clave se encuentran la creación de mapas 3D jerárquicos utilizando visión RGB y datos de profundidad, lo que le permite mantener representaciones estructuradas de entornos domésticos dinámicos a pesar de los frecuentes cambios. Además, su motor de memoria espacio-temporal físico y de auto-desarrollo soporta la coherencia de la identidad a largo plazo y la alineación de la memoria en múltiples rondas, superando las limitaciones de la memoria de tarea única. La toma de decisiones se mejora mediante un marco de inferencia causal, que permite al sistema descomponer de forma autónoma tareas complejas y replanificar dinámicamente cuando se encuentra con cambios ambientales inesperados. La ejecución de la acción se basa en un modelo de mundo condicionado de espacio latente, lo que permite al robot simular estados futuros y evaluar los riesgos virtualmente antes de ejecutar tareas motoras finas como el agarre, lo que aumenta significativamente las tasas de éxito.