Gemini robotics 2.5 mejora la destreza y la adaptabilidad de los robots en entornos reales
La introducción de Gemini Robotics 2.5 marca un avance significativo en los modelos de visión-lenguaje-acción (VLA), mejorando tanto el alcance como la velocidad de las habilidades que los robots pueden aprender, lo que a su vez mejora la destreza y la fiabilidad en entornos no estructurados.
Las evaluaciones en más de 200 tareas distintas, como atar un nudo o servir comida con pinzas, demostraron importantes mejoras; Gemini Robotics 2.5 logró tasas de éxito de entre el 30% y el 100% y completó las tareas un 20% a un 30% más rápido que los puntos de referencia anteriores. El modelo se probó en plataformas como el robot humanoide Apptronik's Apollo 2 y el Franka Duo.
En un proyecto piloto con Apptronik y Mercedes-Benz, el Apollo 2 realizó de forma autónoma el ensamblaje de automóviles en las líneas de producción en Kecskemét, Hungría, y Sindelfingen, Alemania, logrando una tasa de éxito del 96%. Además, las características de seguridad se habían mejorado, con la guía de razonamiento en tiempo de inferencia que aumentaba la finalización segura de tareas alrededor de obstáculos en un 33% y cerca de personas en un 43%. Gemini 4 Argon también contribuyó al actuar como motor de simulación, acelerando el desarrollo y logrando una resistencia del 99,5% contra el nuevo punto de referencia ASIMOV-Jailbreak.