Noitom lanza el conjunto de datos hiphi para la robótica humanoide y la investigación de humanos digitales

Noitom Robotics ha presentado HiPHI, un conjunto de datos de captura de movimiento óptica de alta precisión diseñado para investigadores y ingenieros en robótica humanoide, humanos digitales y gráficos por ordenador. El conjunto de datos abarca 617,5 horas, incluyendo 371,8 horas de movimiento humano completo y 245,7 horas de datos de interacción humano-objeto, con versiones espejo. Se recopilaron utilizando 132 actores de captura de movimiento con una frecuencia de muestreo de 90 Hz y una precisión óptica de sub-milímetro, estructurados según el marco de trabajo FrameNet para la semántica de la acción. HiPHI ahora está disponible públicamente en Hugging Face, junto con documentación y artículos de investigación. Los modelos entrenados en HiPHI se han desplegado en el robot humanoide Yuji G1, lo que permite realizar tareas como correr, sentarse, arrastrarse, transportar cajas y tirar de maletas. El conjunto de datos tiene como objetivo avanzar en el desarrollo del movimiento humano en la robótica y las tecnologías de humanos digitales.