Robot Humanoide Pilota un Kart en Demo de Symbiosis Robotics

Symbiosis Robotics develó un video demostrativo de su robot humanoide bípedo pilotando un kart. El logro marca la primera exhibición sistemática de los progresos alcanzados por la empresa en el desarrollo de robots humanoides con inteligencia de cuerpo completo. La empresa planea expandir las pruebas futuras incluyendo manipulación móvil, alineación visual de alta precisión, control de fuerza de contacto y tareas con secuencias complejas. El enfoque se diferencia a través del Direct Perception-Control Model, que elimina las representaciones intermedias tradicionales de movimiento. En lugar de generar trayectorias que necesiten ser rastreadas por sistemas separados, el modelo mapea directamente entradas visuales, lingüísticas, estado corporal y retroalimentación en comandos ejecutables en las articulaciones y manos. El mecanismo de Symbiotic Attention permite que la percepción y el control se influyan mutuamente, asegurando que la comprensión de la tarea tenga en cuenta las limitaciones físicas del robot. En la demostración, el robot humanoide Unitree coordinó ojos, manos y pies: controlaba el acelerador con el pie derecho, realizaba giros rápidos al salir de las curvas e integraba visión, control preciso del acelerador y semántica de conducción. Symbiosis Robotics fue fundada por Ding Pengxiang, un doctorando desarrollado en colaboración entre la Universidad de Zhejiang y la Universidad de Xihu, enfocándose en inteligencia incorporada y generación de acciones end-to-end. La empresa busca abordar un desafío estructural en robótica: modelos que comprenden tareas pero fallan en ejecutarlas de manera confiable.