Yujin technology lanza un brazo robótico humanoide de 7 ejes

Yujin Technology ha anunciado el lanzamiento de su nuevo brazo robótico de 7 ejes, el R1, con un precio de 9.900 yuanes. El brazo robótico cuenta con un diseño de 7 ejes con alta redundancia, lo que permite una flexibilidad y precisión similares a las humanas. Posee una precisión de posicionamiento de aproximadamente 0,1 milímetros, y cada articulación puede moverse a más de 180°/segundo. El brazo tiene un alcance máximo de 650 milímetros cuando está equipado con una mano dextra y puede transportar una carga de 2 kilogramos. Su diseño compacto y ligero, que pesa solo 5,5 kilogramos, combina metal y plástico de ingeniería de alta resistencia para la durabilidad y la ligereza. El R1 está diseñado para una fácil implementación en laboratorios, estaciones de enseñanza o espacios de trabajo pequeños, sin necesidad de una configuración extensa. Incluye retroalimentación de fuerza y detección de colisiones, que admiten tanto modos de control de posición como de torque para una colaboración segura entre humanos y robots. El sistema se basa en Ubuntu, con interfaces de hardware XT30 y CAN485, y tiene previsto abrir los programas y las interfaces de control. La herramienta final se puede cambiar rápidamente para adaptarse a diferentes herramientas, como pinzas o manos dextras. Yujin ha identificado cuatro áreas principales de aplicación para el R1: investigación y educación, automatización industrial, interacción e mantenimiento inteligentes y robótica de servicio. El R1 se posiciona como un producto de robótica para consumidores, con una advertencia sobre las modificaciones peligrosas. Debido a su baja relación de transmisión, la rigidez del control de posición del brazo está limitada, y se recomienda a los usuarios optimizar las estrategias de control para operaciones dinámicas precisas. El producto está destinado al uso en escenarios como la automatización de laboratorios, tareas de ensamblaje con dos brazos, operaciones complejas en plataformas móviles y la simulación de tareas diarias como la preparación del café.