Nvidia y robots ágiles lanzan plataforma de referencia para robots humanoides para 2027

NVIDIA y Agile Robots han presentado el Agile ONE SN, una plataforma de referencia para robots humanoides, con fecha de lanzamiento prevista para principios de 2027. La plataforma integra los productos NVIDIA Isaac GR00T y Jetson Thor, ofreciendo a los desarrolladores un flujo de trabajo simplificado para el desarrollo de robots. El Agile ONE SN cuenta con un humanoide de 1,4 metros de altura y 40 kilogramos, con 31 grados de libertad y dos brazos robóticos WUJI Hand 2, cada uno con 20 grados de libertad. Incluye control de fuerza de 1 kHz y detección táctil. El CEO de NVIDIA, Jensen Huang, destacó el rápido avance de la robótica general, calificándola de 'momento ChatGPT' para el campo. La plataforma también incluye la integración de seguridad con el sistema Halos de NVIDIA. La plataforma está diseñada para reducir el tiempo de configuración de semanas a días, con soporte para simulación, entrenamiento y despliegue. Isaac Lab 3.0 de NVIDIA, un marco de código abierto, permite el entrenamiento en múltiples GPU y soporta varios motores de física. Además, NVIDIA ha lanzado Isaac OS, un marco para conectar modelos de IA, sensores y hardware. La empresa también ha anunciado asociaciones con ABB Robotics, NEURA Robotics y otras utilizando sus herramientas de robótica abiertas. La biblioteca central SimReady de NVIDIA ofrece más de 2.000 activos para simulación, mientras que el conjunto de datos Human 1M proporciona datos de actividad humana para el aprendizaje del robot. La empresa también ha anunciado planes para producir hasta 2.000 unidades de Agile ONE SN con Agile Robots para instituciones de investigación.