Robot humanoide de una empresa china gana dos medallas de oro en un concurso mundial

La segunda Conferencia Mundial de Robots Humanoides Deportivos comenzó hoy, con la empresa china Zhuyun mostrando sus productos principales, incluidos los modelos G2, X2 y A3. En los eventos 'Scenario' completados, el modelo G2 obtuvo dos medallas de oro, tres medallas de plata y dos medallas de bronce, lo que colocó a Zhuyun en la primera posición del medallero. La competición introdujo una nueva categoría 'Scenario', que simula entornos del mundo real en diversas industrias, como la industrial, la hotelera, el hogar y la logística. El modelo G2 ganó medallas de oro en los eventos 'Scenario' de 'Emergencia de Incendio' y 'Biblioteca'. En el 'Scenario' de 'Emergencia de Incendio', los equipos debían completar tres tareas principales: identificar materiales peligrosos, cerrar válvulas defectuosas y utilizar un extintor para extinguir un incendio. El extintor pesaba entre 4,5 y 5 kilogramos, lo que superaba con creces la capacidad de carga de la mayoría de los efectores finales de robots humanoides. Zhuyun optó por una adición estructural en la muñeca en lugar de una pinza personalizada, utilizando la fuerza estructural de la muñeca para levantar el extintor y colocarlo en un cubo dedicado con un ángulo de 20 grados. En el 'Scenario' de 'Biblioteca', el equipo de Zhuyun, en colaboración con las universidades Tsinghua y Shanghai Jiao Tong, compitió en tres etapas: recuperación y transporte de libros, colocación en estanterías y corrección de errores. Cualquier fallo en estas etapas podría interrumpir la tarea, lo que requiere una alta robustez en todo el proceso. El equipo creó un mapa de alta precisión con puntos clave, utilizó algoritmos de localización y navegación para calcular la ruta óptima e implementó un modelo visual de código abierto para reconocer las etiquetas de la lomo de los libros, creando un sistema de toma de decisiones autónoma estable y fiable para el robot. Según la información oficial, el G2 es un producto inteligente y corporal maduro que ya se ha desplegado en numerosos escenarios del mundo real. Cuenta con un brazo de articulación armónica controlado por una fuerza de 5 kilogramos, capaz de manipular la mayoría de los objetos, y un controlador de dominio con una potencia de cálculo de 2070 TOPS, lo que permite la ejecución eficiente de algoritmos in situ y elimina la dependencia de la potencia informática y las redes externas, lo que garantiza un rendimiento más estable.