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UnifoLM-WLA-1.0 establece nuevos estándares en modelos de robots humanoides de código abierto

Unitree RoboticsFuente: ITHome10/09/2026, 07:00
El 10 de septiembre de 2026, UT Robotics anunció la publicación completa del código abierto de su modelo base UnifoLM-WLA-1.0, que ha establecido nuevos puntos de referencia en múltiples evaluaciones de modelos de código abierto. El modelo es capaz de gestionar tanto tareas de movimiento de escritorio como de cuerpo completo, demostrando generalización en tareas y efectores. UnifoLM-WLA-1.0 es el último modelo base de robot humanoide de uso general de UT Robotics, que aprovecha grandes conjuntos de datos de percepción y comprensión multimodales. Integra un modelo del mundo centrado en la interacción, mejorando significativamente las capacidades de percepción y comprensión espacial. El modelo supera a los modelos de código abierto nacionales e internacionales en varias evaluaciones de razonamiento encarnado y es competitivo con los principales modelos de código cerrado. Las pruebas en el mundo real mostraron que el modelo puede realizar 64 tareas, que abarcan tanto las operaciones de escritorio como el movimiento de cuerpo completo, con capacidades de generalización en tareas y efectores.