Axis robotics lança motor de dados baseado na web para manipulação de robôs

A Axis Robotics, em colaboração com a UC Berkeley, Georgia Tech e NTU, lançou o AXIS, um motor de dados baseado na web, projetado para abordar as limitações dos conjuntos de dados tradicionais de manipulação de robôs. Ao contrário dos métodos convencionais que dependem da coleta centralizada de dados, o AXIS permite a coleta de demonstrações em tempo real através de uma interface web, com o processamento realizado por GPUs na parte de back-end. O sistema suporta 207 tarefas e 50.129 trajetórias, com os dados hospedados no Hugging Face e acessíveis para uso acadêmico não comercial. O AXIS utiliza uma interface MuJoCo WebAssembly para teleoperação, permitindo que os usuários controlem um robô Franka Research 3 com uma garra de mandíbula paralela usando vários métodos de entrada. O conjunto de dados inclui metadados detalhados, como rótulos de sucesso de tarefas e observações RGB-D. Processos de limpeza, incluindo suavização de movimento e reamostragem, melhoram a qualidade dos dados, embora resultem em uma ligeira diminuição nas taxas de sucesso de reprodução. O sistema também suporta o pré-treinamento e o ajuste fino no LIBERO, alcançando métricas de desempenho aprimoradas em comparação com os modelos de referência. A plataforma oferece uma solução abrangente para pesquisadores e desenvolvedores, com acesso ao artigo, conjunto de dados e página do projeto. Também convida o envolvimento da comunidade através das mídias sociais e newsletters, enfatizando sua abordagem de código aberto e colaborativa para avançar a pesquisa em manipulação de robôs.