Chengdu apresenta o quinto protótipo de robô humanoide gongga, afirmando ter a melhor tecnologia de processamento cerebral global

O Centro de Inovação de Robôs Humanoides de Chengdu apresentou recentemente o quinto protótipo do robô humanoide Gongga, afirmando que sua tecnologia central de processamento representa o mais alto nível entre os robôs humanoides de primeira linha do mundo. Este sistema avançado integra uma arquitetura proprietária de inteligência incorporada, com atualizações sistêmicas em módulos como percepção de cena, memória espaço-temporal, planejamento de raciocínio causal e modelagem do mundo de ações. O robô estabelece uma linha completa de tecnologia, desde a percepção estruturada até o feedback de execução, permitindo a coordenação de ponta a ponta para a compreensão do ambiente, atualização da memória, planejamento de tarefas e operação. As principais capacidades incluem a construção de mapas 3D hierárquicos de cenas usando visão RGB e dados de profundidade, permitindo que ele mantenha representações estruturadas de ambientes domésticos dinâmicos, apesar das frequentes mudanças. Além disso, seu motor de memória espaço-temporal físico desenvolvido permite a consistência de identidade a longo prazo e o alinhamento da memória em várias rodadas, ultrapassando as limitações da memória de tarefa única. A tomada de decisões é aprimorada por um quadro de inferência causal, que permite que o sistema decomponha autonomamente tarefas complexas e replane quando encontra mudanças ambientais inesperadas. A execução de ações depende de um modelo de mundo condicional de espaço latente de ações, permitindo que o robô simule estados futuros e avalie os riscos virtualmente antes de executar tarefas motoras finas, como agarrar, aumentando significativamente as taxas de sucesso.