Hugging face's microduck: um robô bípede de código aberto e compacto para aprendizado por reforço

A Hugging Face, através da Pollen Robotics, disponibilizou em código aberto o Microduck, um robô bípede de 25 cm de altura e 800 g, projetado para aprendizado por reforço e controle em tempo real. O robô integra tecnologias avançadas, como a transferência Sim2Real e a implantação ONNX, permitindo que os desenvolvedores treinem e implantem modelos em hardware real. O Microduck possui um processador Rockchip RK3566 e 15 servos, permitindo que ele caminhe, fique em pé, pegue objetos e realize ações como chutar uma bola e fazer um rolamento. Também pode ser usado em modo de roda para deslizar e virar. O projeto de treinamento, microduck_rl, utiliza os algoritmos MuJoCo e PPO com randomização de domínio para conectar a simulação e a realidade. O software, escrito em Rust, inclui verificações de segurança e um processo de atualização robusto para prevenir falhas do sistema. A natureza de código aberto do robô fornece uma pipeline completa para pesquisa em inteligência incorporada e controle de movimento de robôs.