Noitom lança conjunto de dados hiphi para robótica e pesquisa de humanos digitais

A Noitom Robotics revelou o HiPHI, um conjunto de dados de captura de movimento óptica de alta precisão, projetado para pesquisadores e engenheiros em robótica humanoide, humanos digitais e gráficos de computador. O conjunto de dados abrange 617,5 horas, incluindo 371,8 horas de movimento humano completo e 245,7 horas de dados de interação humano-objeto, com versões espelhadas. Foi coletado de 132 atores de captura de movimento usando uma taxa de amostragem de 90 Hz e precisão óptica de sub-milímetro, estruturado de acordo com o quadro FrameNet para semântica de ação. O HiPHI está agora disponível publicamente no Hugging Face, acompanhado de documentação e artigos de pesquisa. Modelos treinados no HiPHI foram implementados no robô humanoide Yuji G1, permitindo tarefas como correr, sentar, rastejar, carregar caixas e puxar malas. O conjunto de dados visa avançar o desenvolvimento do movimento humano em robótica e tecnologias de humanos digitais.