Yujin technology lança braço robótico humanoide de 7 eixos

A Yujin Technology anunciou o lançamento do seu novo braço robótico de 7 eixos, o R1, com preços a partir de 9.900 yuans. O braço robótico possui um design de 7 eixos com alta redundância, permitindo flexibilidade e precisão semelhantes às humanas. Possui uma precisão de posicionamento de aproximadamente 0,1 milímetros, com cada articulação capaz de se mover a mais de 180°/segundo. O braço tem um alcance máximo de 650 milímetros quando equipado com uma mão dextra e pode transportar uma carga de 2 quilogramas. O seu design compacto e leve, com apenas 5,5 quilogramas, combina metal e plástico de engenharia de alta resistência para durabilidade e leveza. O R1 é concebido para uma fácil utilização em laboratórios, estações de ensino ou pequenos espaços de trabalho, sem exigir uma configuração extensa. Inclui feedback de força e deteção de colisões, suportando tanto os modos de controlo de posição e torque para uma colaboração segura entre humanos e robôs. O sistema é construído com Ubuntu, com interfaces de hardware XT30 e CAN485, e planeia disponibilizar programas e interfaces de controlo de código aberto. O efeito final pode ser rapidamente substituído para acomodar diferentes ferramentas, como pinças ou mãos dextras. A Yujin delineou quatro áreas principais de aplicação para o R1: investigação e educação, automação industrial, interação e manutenção inteligentes e robótica de serviço. O R1 é posicionado como um produto de robótica de consumo, com um aviso contra modificações perigosas. Devido à sua baixa relação de engrenagem, a rigidez do controlo de posição do braço é limitada, e os utilizadores são aconselhados a otimizar as estratégias de controlo para operações dinâmicas precisas. O produto é destinado a ser utilizado em cenários como a automação de laboratórios, tarefas de montagem com dois braços, operações complexas em plataformas móveis e a simulação de tarefas diárias, como a preparação de café.