NVIDIA apresenta o osmo: uma ferramenta unificada de fluxo de trabalho para o desenvolvimento de robôs de IA

A NVIDIA apresentou o osmo, um orquestrador de fluxo de trabalho de código aberto, projetado para simplificar o desenvolvimento de robôs de IA. A ferramenta, construída sobre o Kubernetes, permite que os desenvolvedores descrevam todo o pipeline—do treinamento à simulação ao teste—em um único arquivo YAML. Isso elimina a necessidade de código de infraestrutura separado em diferentes estágios de desenvolvimento. O osmo aborda o processo fragmentado do desenvolvimento de IA físico, onde o treinamento ocorre em GPUs de data center, a simulação em hardware RTX de classe workstation e o deployment em dispositivos de borda como Jetson AGX Thor. Ao tratar essas etapas como parte de um único plano de controle, o osmo simplifica a orquestração de tarefas em diferentes plataformas. O sistema roteia tarefas com base em nomes de plataforma, como gb200, rtx-pro-6000 ou jetson-agx-thor, sem exigir referências explícitas de cluster. A ferramenta é licenciada sob a Apache-2.0, inclui gráficos Helm e contêineres no NGC e oferece um início rápido local para testes em uma estação de trabalho. Suporta grupos de tarefas em série e paralelo, modelagem Jinja e agendamento baseado em prioridades com compartilhamento de recursos de GPU. A NVIDIA destaca o osmo como uma solução para as complexidades de gerenciar vários conjuntos de ferramentas no desenvolvimento de IA físico.