Nvidia e robôs ágeis lançam plataforma de referência para robôs humanoides para 2027

A NVIDIA e a Agile Robots revelaram o Agile ONE SN, uma plataforma de referência para robôs humanoides, com lançamento previsto para o início de 2027. A plataforma integra o Isaac GR00T e o Jetson Thor da NVIDIA, oferecendo aos desenvolvedores um fluxo de trabalho simplificado para o desenvolvimento de robôs. O Agile ONE SN apresenta um humanoide de 1,4 metros de altura, com 40 quilogramas, e 31 graus de liberdade, juntamente com duas mãos robóticas WUJI 2, cada uma com 20 graus de liberdade. Inclui controle de força de 1 kHz e sensores táteis. O CEO da NVIDIA, Jensen Huang, destacou o rápido avanço da robótica geral, descrevendo-o como o 'momento ChatGPT' para o campo. A plataforma também inclui integração de segurança com o sistema Halos da NVIDIA. A plataforma é projetada para reduzir o tempo de configuração de semanas para dias, com suporte para simulação, treinamento e implantação. O Isaac Lab 3.0 da NVIDIA, um framework de código aberto, permite o treinamento multi-GPU e suporta vários motores de física. Além disso, a NVIDIA lançou o Isaac OS, um framework para conectar modelos de IA, sensores e hardware. A empresa também anunciou parcerias com ABB Robotics, NEURA Robotics e outras, utilizando suas ferramentas de robótica abertas. A SimReady Central Library da NVIDIA oferece mais de 2.000 ativos para simulação, enquanto o conjunto de dados Human 1M fornece dados de atividade humana para o aprendizado do robô. A empresa também anunciou planos para produzir até 2.000 unidades do Agile ONE SN com a Agile Robots para instituições de pesquisa.