Robô humanoide da empresa chinesa conquista duas medalhas de ouro em competição mundial

A segunda Competição Mundial de Robôs Humanoides começou hoje, com a empresa chinesa Zhuyun apresentando seus principais produtos, incluindo os modelos G2, X2 e A3. Nos eventos 'Scenario' concluídos, o modelo G2 conquistou duas medalhas de ouro, três medalhas de prata e duas medalhas de bronze, colocando a Zhuyun no topo da tabela de medalhas. A competição introduziu uma nova categoria 'Scenario', simulando ambientes do mundo real em setores como industrial, hotel, doméstico e logística. O modelo G2 ganhou ouro nos eventos 'Fire Emergency Scenario' e 'Library Scenario'. No cenário 'Fire Emergency Scenario', as equipas tiveram de completar três tarefas principais: identificar materiais perigosos, desligar válvulas anormais e usar um extintor para apagar um incêndio. O extintor pesava entre 4,5 e 5 quilogramas, muito superior à capacidade de carga de muitos efectores finais de robôs humanoides. A Zhuyun optou por uma adição estrutural no pulso em vez de uma pinça personalizada, utilizando a força estrutural do pulso para levantar o extintor e colocá-lo num balde dedicado com um ângulo de 20 graus. No cenário 'Library Scenario', a equipa da Zhuyun, em colaboração com a Universidade Tsinghua e a Universidade de Shanghai Jiao Tong, competiu em três fases: recuperação e transporte de livros, colocação e correção de desalinhamentos. Qualquer falha nestas fases poderia interromper a tarefa, exigindo uma elevada robustez em todo o processo. A equipa criou um mapa de alta precisão com pontos-chave, utilizou algoritmos de localização e navegação para calcular a trajetória ótima e implementou um modelo visual de código aberto para reconhecer as etiquetas das lombas dos livros, construindo um sistema de tomada de decisão autónoma estável e fiável para o robô. De acordo com informações oficiais, o G2 é um produto inteligente incorporado maduro já implementado em inúmeros cenários do mundo real. Possui um braço de junta harmónica controlado por uma força de 5 quilogramas, capaz de lidar com a maioria dos objetos, e um controlador de domínio com 2070 TOPS de capacidade de computação, permitindo a execução eficiente de algoritmos no local e eliminando a dependência de recursos de computação e redes externos, garantindo um desempenho mais estável.