UnifoLM-WLA-1.0 estabelece novos padrões em modelos de robôs humanoides de código aberto

Em 10 de setembro de 2026, a UT Robotics anunciou a disponibilização completa de código aberto do seu modelo base UnifoLM-WLA-1.0, que estabeleceu novos padrões em várias avaliações de modelos de código aberto. O modelo é capaz de gerenciar tarefas de movimento tanto em desktop quanto em corpo inteiro, demonstrando generalização em tarefas e em diferentes efeitos. O UnifoLM-WLA-1.0 é o mais recente modelo base de robô humanoide de uso geral da UT Robotics, que aproveita grandes conjuntos de dados multimodais de percepção e compreensão. Ele integra um modelo do mundo centrado na interação, melhorando significativamente as capacidades de percepção e compreensão espacial. O modelo supera modelos de código aberto domésticos e internacionais em várias avaliações de raciocínio encarnado e é competitivo com modelos de código fechado líderes. Testes no mundo real demonstraram que o modelo pode lidar com 64 tarefas, abrangendo operações de desktop e movimento de corpo inteiro, com capacidades de generalização em tarefas e em diferentes efeitos.